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Quando fu costituita la Yamaha Motor Co. Ltd., nel luglio del 1955, era di fatto l'ultima arrivata nel panorama del settore manifatturiero di motocicli, dove qualcosa come 150 aziende competevano per la sopravvivenza.
Nella storia di Yamaha Motor si riconosce con immediatezza lo spirito della sfida di quei primi anni, che ha forgiato e continua a permeare quella che ormai è divenuta una grande multinazionale, che continua a perseguire l'obiettivo di essere protagonista tra le migliori.
La conoscenza approfondita della tecnologia del 2 tempi, portò l'azienda nel 1960 a diversificare la propria attività, con l'ingresso nel mercato dei motori fuoribordo.
Nel 1970 viene lanciata la ZS-1 650cc, il primo quatto tempi di Yamaha che, durante lo stesso decennio, diversificò ulteriormente la propria attività con la produzione di innumerevoli nuovi prodotti, inclusi gli ATV o quattroruote, le golf car, i generatori e i robot per applicazione industriale.
A questo fa seguito, negli anni '80, lo sviluppo di motori automobilistici high-performance e delle moto d'acqua.